一、岗位信息
FYS24014海洋工程研究院
招聘类别:职工
截止时间:2024-05-31(23:59)
招聘人数:1名
二、职位职责
1.完成移动机器人ROS系统总体方案研究,协助实现功能模块集成及多机器人通信;
2.在真实非结构化的环境实现机器人自定位与导航、物体识别、跟随、避障等,根据项目组的需求进行相关算法代码的编写和研发;
3.在实现运动控制的基础上,结合深度相机、激光雷达等传感器,进行ROS系统下的数据采集和处理;
4.能独立完成软件系统及模块的编码及测试;
5.负责编制与项目相关的技术文档;
6.根据项目具体要求,承担相关技术的设计与开发。
三、任职要求
1.电子、通信、计算机或相关专业毕业;
2.精通C/C++编程,具备C/C++上位机编程经验,具备独立编程的能力,有嵌入式系统硬件开发经验者优先;
3.具备丰富的Linux系统、机器人操作系统(ROS)使用经验;
4.具备激光雷达开发经验,SLAM开发经验者优先;
***、智能车竞赛等相关竞赛获奖者优先。
四、其他信息
应聘方式:
请将个人简历发送至邮箱,请【点击下方“立即投递/投递简历”,即刻进行职位报名】,邮件标题请注明“招聘岗位名称+姓名”。
简历接收截止日为2024年5月31日。
面试被录用者,将直接通知本人,未通知者,即未被录用,不再另发通知。