人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）（光明实验室）2023年无人机软硬件工程师岗位招聘公告

人工智能与数字经济广东省实验室（深圳）（以下简称光明实验室）为广东省政府批准筹建的第三批广东省实验室之一。光明实验室由广东省政府统筹规划及顶层设计，深圳市政府主导建设、运营与管理，深圳大学为光明实验室的牵头建设单位。光明实验室经深圳市政府批准设立为事业单位，坐落在深圳市光明科学城。

光明实验室面向人工智能与数字经济的前沿理论和未来技术发展趋势，瞄准国家重大发展战略和重大需求。实验室拥有充分的自我管理权限，拥有相对独立的人事权、财务权，以及在战略规划、科研方向、学术领域建设、和成果处置等方面的自主权，建立了科学、透明、高效的人、财、物相对独立的灵活管理机制。围绕区块链与金融科技、智能传感与精准医疗、机器学习与智能系统、泛在感知与智慧城市等四个方向开展研究。

二、招聘岗位&招聘要求

（一）无人机系统硬件工程师岗位

岗位职责

1、负责无人机系统硬件部分的设计与实现；

2、旋翼无人机系统机电结构设计；

3、旋翼无人机系统气动结构设计；

4、负责电路系统的设计，以及相关问题的分析及解决；

5、负责系统的硬件设计方案，硬件器件选型；

6、 负责相关技术迭代和技术培训。

任职要求

1、机电工程、自动化、机械工程、飞行器设计与工程等相关专业，统招本科或以上学历，有3年以上无人机相关企业或科研机构实际工作经验；

2、无人机系统全栈工程师优先，有独立无人机系统开发经验优先；

3、有独立设计开发stm32经验优先；

4、工作积极，有责任心，有良好的沟通协调的能力和团队合作精神。

岗位待遇

提供有行业竞争力的薪酬待遇，具体面议。

（二）无人机飞控软件工程师岗位

岗位职责

1、负责旋翼无人机飞控系统嵌入式软件开发，飞控系统指标论证与设计架构；

2、无人机飞控相关算法设计及嵌入式系统实现，算法改进优化、仿真分析及调试验证；

3、旋翼无人机系统组合导航算法研发；

4、飞控系统与上位机接口设计与开发；

5、飞控系统与地面站通信对接设计开发及调优；

6、负责相关技术迭代和技术培训。

任职要求

1、无人机系统全栈工程师优先；

2、控制理论、控制工程、自动化、航空航天等相关专业，有3年以上飞控系统设计开发经验；

3、有开源飞控PX4、Ardupilot开发经验；

4、熟练使用Matlab Simulink进行仿真分析，熟悉滤波算法原理，以及PID调参；

5、工作积极，有责任心，有良好的沟通协调的能力和团队合作精神。

岗位待遇

提供有行业竞争力的薪酬待遇，具体面议。

（三）无人机地面站系统开发工程师岗位

岗位职责

1、负责多平台（PC、android、ios）无人机地面站系统的设计与开发，及硬件选型；

2、地面站新增功能的评估、设计及开发；

3、数传、图传接收及可视化功能的设计与实现；

4、三维导航地图的设计开发与实现；

5、地面站软件界面功能设计及开发；

6、负责相关技术迭代和技术培训。

任职要求

1、自动化、计算机软件等相关专业，统招本科或以上学历，有3年以上无人机相关企业或科研机构实际工作经验；

2、无人机系统全栈工程师优先，有独立无人机地面站软件开发经验优先；

3、熟练使用Qt开发，掌握windows/C++下的开发和调试工具；

4、熟悉开源地面站Qgroundcontrol或APM。

5、工作积极，有责任心，有良好的沟通协调的能力和团队合作精神。

岗位待遇

提供有行业竞争力的薪酬待遇，具体面议。

（四）机器人系统开发工程师岗位

岗位职责

1、负责无人机系统上位机功能的设计、仿真与实现；

2、负责多传感器数据融合、自主控制的方案设计、仿真与算法实现；

3、负责无人机仿真平台环境搭建；

4、负责仿真模拟到实机验证技术路线的评估分析；

5、负责无人机系统整体功能集成和评估分析；

6、 负责相关技术迭代和技术培训。

任职要求

1、自动化、计算机软件、人工智能等相关专业，硕士或以上学历，有3年以上机器人相关企业或科研机构实际工作经验优先；

2、在机器人制作方面有过独立完成经历或成功产品化案例的优先；

3、熟练使用ROS进行仿真和实机控制与验证，熟练使用RViz对仿真和实测结果进行可视化展现和分析；

4、熟悉gazebo、airsim等各种无人机仿真环境；

5、工作积极，有责任心，有良好的沟通协调的能力和团队合作精神。

岗位待遇

提供有行业竞争力的薪酬待遇，具体面议。

三、应聘方式

1、申请材料

申请人提供个人简历，以及其他证明资质的材料（学历证明、工作证明、推荐信等）。

2、联系方式

邮箱：xuyingjia@***，邮件标题注明：应聘岗位+毕业学校+本人姓名

联系人：许老师

地址：深圳市光明区玉塘街道科润大厦B座10楼

3、注意事项

1）申请人的学历、学位应与岗位要求相符。

2）申请人应如实提供简历及证明材料，如与实际情况不符，一经查实，取消其应聘或录用资格。

3）面试结束后经审批后通知是否同意聘用，应聘材料将予以保密。